曾与农民一起挨饿、跟他们一道挑粪种地的习近平，在地方工作时就把“下访”定为一项制度，走入民众中听取他们的意见建议，为他们排忧解难。
担任总书记后他最常做的事情之一就是去到田间地头车间店铺，跟大家一起交流。他也花很多时间给基层民众回信，包括少数民族村民和中小学生。
有次习近平到北京胡同里一户人家做客，一起包饺子。临走时习近平说，其实他特别愿意跟老百姓“聊聊天儿唠唠嗑儿”。作为党和国家领导人，他异常忙碌，“我忙就是忙这些事，‘国之大者’就是人民的幸福生活。”习近平说。
“现代化的本质是人的现代化”，“中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化”，“让发展成果更多更公平惠及全体人民，不断促进人的全面发展”，他经常这样说。
3月5日下午，习近平参加十四届全国人大一次会议江苏代表团审议。他的西装外衣口袋上佩戴着和江苏团其他140多名代表同样款式的红色出席证，上面印着国徽、姓名和出席证号。习近平与其他代表一起审议政府工作报告，讨论国家事务。
在今年不到10天的两会会程中习近平3次到团组。2013年到2022年的10年间，他53次到团组审议讨论，与约400位代表委员面对面交谈。
习近平曾问来自湖南湘西的代表，贫困村“去年有多少人娶媳妇儿”；问吉林代表团地区产业发展“白雪换白银换来了吗”。他惦记曾经考察过的青海省海东市互助土族自治县班彦村，听闻村里土炕换成了电热炕，还细问“村民们的电热炕是什么样的”。
熟悉中国政治的人把领导人在两会上与代表委员交流互动、共商国是视作中国式民主的一种程序和体现。习近平强调得最多的事情之一便是：加强人民当家作主制度保障，扩大人民有序政治参与。他在2023年新年贺词中说：“中国这么大，不同人会有不同诉求，对同一件事也会有不同看法，这很正常，要通过沟通协商凝聚共识。”
年初，习近平全票当选本届全国人大代表。与他一同当选代表的还有2900多人。一线工人、农民和专业技术人员代表的比例比上届要高，农民工代表人数也增加了。
2021年11月，习近平参加北京市区人大代表换届选举投票，用自己的选民证拿到选票，写票后，投入票箱。中国最近一次县乡两级人大换届选举在去年6月底全面完成。这次县乡人大换届选举涉及10.64亿选民，是世界上规模最大的基层民主选举之一。
人民代表大会制度是中国的根本政治制度，全国人大代表履行着从制定法律、监督政府及司法机构到选举国家领导人等职责。
55个少数民族都有本民族的全国人大代表。董彩云是人口只有两万多的保安族的代表。4年前，她在人代会上提出新修一条高速公路、让该族一个聚居县能更快发展的建议。她的建议得到了其他代表的认同，到现场参加讨论的习近平也作出回应，请有关部门研究。后经交通部门论证，这条高速公路投入建设，预计今年完工。“这条路寄托着家乡人民对现代化生活的向往。”董彩云说。
连云港市新浦汽车总站职工权太琦是十二届和十三届全国人大代表，她提出的关于交通运输的多个建议被采纳。她在5年前选举国家主席时，投了习近平一票。“选他当主席是因为我觉得他靠得住，是一位真正为人民着想的领导人。”
她回忆，有次在习近平参加江苏代表团审议时，她在发言中提及，汽车客运中因为没有预留座位，免票上车的儿童一多，往往造成超员问题。习近平很关心这件事，说：“汽车是‘一个萝卜一个坑’啊！”他当即现场进一步了解情况。会后，针对权太琦反映的问题，政府部门经过论证，出台了更加符合实际的运营方案。
“习近平跟我们基层代表讲话时，语气在句末总是上扬，带着商量的口吻，‘是不是这样？’‘这样好不好？’”权太琦说。2021年两会期间一个晚上，人代会召开预备会议，权太琦又一次见到习近平。她上前向他提起当年互动情景，但当时现场挤满人，习近平说“有什么事咱们回头再说”。当天夜里11时许，她接到习近平嘱托工作人员打来的电话，问她有什么建议要提，有什么问题要说。
习近平认为，民主是现代化国家的必然要求，但必须符合国情，中国的民主不应该与西方民主一样。他把中国式民主概括为“全过程人民民主”，称其为社会主义民主政治的本质属性，“实现了过程民主和成果民主、程序民主和实质民主、直接民主和间接民主、人民民主和国家意志相统一”，是“最广泛、最真实、最管用”的民主。习近平说，民主是要用来解决人民需要解决的问题的。
习近平不容忍对社会主义民主制度的挑战。一位亲历者回忆，在2014年1月的十八届中央纪委三次全会上，习近平面对全体中纪委委员和各省纪委官员，用很多时间讲衡阳贿选案，连声追问六个“到哪儿去了”：“这里面的共产党员到哪儿去了？”“市委和市政府到哪儿去了？”“当地人大领导班子和领导干部到哪儿去了？”“当地的纪委到哪儿去了？”“这些人的党纪国法观念到哪儿去了？”“这些人的良知到哪儿去了？”此后，习近平又至少两次提到这一案件。衡阳贿选案中，467人受到责任追究。
在华美籍媒体人伊谷然评价习近平提出的全过程人民民主时说，中国的民主是基于“人民至上”原则的民主。通过改善老百姓的生活、满足人民的需要，民主落到了实处。
中国式现代化实践常常令外国人惊叹的是，它在一个国家覆盖的人口规模自欧洲工业革命以来前所未有。习近平说，光是解决14亿多人的吃饭问题，就是一个不小的挑战。还有就业、分配、教育、医疗、住房、养老、托幼等问题，哪一项解决起来都不容易，哪一项涉及的人群都是天文数字。
习近平在2019年曾以“我将无我，不负人民”来表达他的履职信念、追求和决心。
推进中国式现代化也意味着依法治国踏上新征程。习近平说：“法治和人治问题是人类政治文明史上的一个基本问题，也是各国在实现现代化过程中必须面对和解决的一个重大问题。”他说，推进全面依法治国，根本目的是依法保障人民权益。
中共二十大报告首次将法治建设等内容专章单列，并作出重点部署。去年底，习近平发表署名文章纪念现行宪法公布施行40周年。他要求，更好发挥宪法在治国理政中的重要作用，为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴提供坚实保障，并强调“依宪立法”。
人代会上，习近平和其他代表一同投票，通过了关于修改立法法的决定，明确了合宪性审查相关要求。“全过程人民民主”首次被写入这部被称为“管法之法”的法律。
2018年，习近平成为第一位在宪法前宣誓的中国国家主席。今年他再度宣誓：“忠于中华人民共和国宪法，维护宪法权威，履行法定职责，忠于祖国、忠于人民，恪尽职守、廉洁奉公，接受人民监督，为建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国努力奋斗！”