疫情以来习近平更多“云外交”，从去年下半年起，他恢复了频繁的线下外事活动。中共二十大后，他出访东南亚，参加G20峰会、APEC领导人非正式会议；赴中东，出席首届中阿峰会、中海峰会。
参加多边会议期间，习近平会见法国、荷兰、澳大利亚、韩国、日本、印尼、沙特、埃及、伊拉克等数十个国家的领导人，日程安排常常白天连着夜晚，一天很少休息。现场外国工作人员也感慨：“中国的习主席真是太忙了！”
除了两次出访，中共二十大后习近平还在北京接待了多国政要，分别来自越南、巴基斯坦、坦桑尼亚、德国、古巴、蒙古国、老挝、俄罗斯、菲律宾、伊朗、白俄罗斯……有的是首次访华的“新面孔”，有的是多次见面的“老朋友”。
10年来，习近平反复告诉外国友人，中国新发展将为世界带来新机遇，为动荡的世界提供更多稳定性和确定性。他表示，中国“在实现自身发展的同时，为世界各国共同繁荣作出更大贡献”，“‘穷则独善其身,达则兼善天下。’这是中华民族始终崇尚的品德和胸怀”。
“世界杯赛程已经过半，现在是八强，今天晚上就有一场比赛。”在中东之行期间会见卡塔尔埃米尔塔米姆时，习近平用了一段轻松的开场白。
塔米姆埃米尔感谢世界杯的“中国贡献”。他说：“中国企业承建了卡塔尔世界杯主场馆，两只大熊猫抵达卡塔尔为世界杯增添了喜庆气氛。”
塔米姆埃米尔提到的是首都多哈附近的卢塞尔体育场。它是2022年世界杯决赛举办地，被印在卡塔尔发行的纸币上，是“一带一路”的标志性成果。
“一带一路”倡议是习近平10年前提出的。它的另一最新成果是印尼首条高铁建成。出席G20峰会后，习近平与印尼总统佐科共同视频观摩雅万高铁试验运行。这条中印尼共建铁路将进一步便利人员和货物的往来，提高人民收入。
10年来，全球已有151个国家、32个国际组织加入“一带一路”大家庭。合作项目使中外双方受益。希腊的比雷埃夫斯港在中方参与经营后从濒临破产发展成为全球增长最快的集装箱港口之一。
“一带一路”倡议和实践是习近平2013年提出的“人类命运共同体”理念的体现。这一理念已载入党章和宪法，也写入联合国等国际组织和多边机制的重要文件。它代表了中国共产党对世界的基本看法和追求。
“各国要树立人类命运共同体意识，倡导和平、发展、合作、共赢，让团结代替分裂、合作代替对抗、包容代替排他，共同破解‘世界怎么了、我们怎么办’这一时代课题，共渡难关，共创未来。”在习近平G20峰会的这篇2500多字演讲中，“发展”一词出现40次，“合作”出现24次。
“无论发展到什么程度，中国永远不称霸、永远不搞扩张。”习近平反复这样宣示。他还说，只要坚持沟通、真诚相处，“修昔底德陷阱”就可以避免，“强国只能追求霸权的主张不适用于中国，中国没有实施这种行动的基因”。
2月，伊朗总统莱希访华。“中国已向世人展示，一个国家完全能够在不搞扩张的情况下发展进步，并帮助其他国家发展。”他在出访前发表的文章中写道。
响应习近平的倡议，沙特和伊朗代表团3月上旬在北京举行会谈并取得成功。三国宣布，沙特和伊朗达成协议，同意恢复双方外交关系。这为当前动荡不安的世界提供了利好消息，传递了明确信号。
“我们是今年2月份见过以后，到现在时间实际上不长，但是不长的时间内，这个世界可又发生了不少事情啊。而且有些事情是重大事件，是一些重大变化。”习近平去年11月在巴厘岛会见联合国秘书长古特雷斯时说。
习近平对古特雷斯说，要看到世界上的和平赤字、发展赤字、安全赤字、治理赤字都在加重，更要看到和平发展合作共赢的历史潮流，总是不可阻挡。
颇受关注的是G20峰会前习近平主席与美国总统拜登的会晤。去年11月14日，过去几年因疫情只能通过视频和电话方式沟通的两国元首面对面坐在一起。会谈采取了更节省时间的同声传译，但仍持续了3个多小时，超过事先商定时长。
习近平说，“中美关系不应该是你输我赢、你兴我衰的零和博弈，中美各自取得成功对彼此是机遇而非挑战”，“中国从来不寻求改变现有国际秩序，不干涉美国内政，无意挑战和取代美国”。拜登说，“一个稳定和发展的中国符合美国和世界的利益。美国尊重中国的体制，不寻求改变中国体制，不寻求‘新冷战’，不寻求通过强化盟友关系反对中国，不支持‘台湾独立’，也不支持‘两个中国’‘一中一台’，无意同中国发生冲突”。
习近平在与欧洲国家领导人的会见中谈到乌克兰危机，强调中国主张停火、止战、和谈的立场。2月底，中国发表涉俄乌立场文件，提出切实保障各国主权、独立和领土完整，严格遵守联合国宪章宗旨和原则，反对使用核武器等主张。
泰国副总理兼外交部长敦·巴穆威奈表示，中国在维护多边主义领域发挥了领导作用。习近平主席提出全球发展倡议与全球安全倡议，反映了中国正为促进世界可持续发展与和平而努力。
“习近平主席是一位为推动解决人类面临的重大问题提供愿景和规划的大国领导人。”英国48家集团俱乐部副主席基思·贝内特说。联合国前秘书长潘基文认为，习近平是一位具有远见卓识的领导人，能够洞察未来。